まずは憲法第9条を引用

1. 日本国民は、正義と秩序を基調とする国際平和を誠実に希求し、国権の発動たる戦争と、武力による威嚇又は武力の行使は、国際紛争を解決する手段としては、永久にこれを放棄する。
2. 前項の目的を達するため、陸海空軍その他の戦力は、これを保持しない。国の交戦権は、これを認めない。

これまで、第2項の解釈が度々問題になってきました。現在の政府解釈は、自衛隊は違憲ではないが集団的自衛権は行使できない、というものです。